Cet après midi, c'est une belle nappe de câbles que Yoann a offert au radar du robot, on a donc pu le tester, et il a fonctionné sans le faire prier. Eh oui, des fois, ça arrive. Et en dessous un petit aperçu de la chose, on remarquera au passage la jauge...

Hop, la remise à neuf du programme avance rapidement, la partie consacrée à la communication radio et au radar est déjà opérationnelle... quoi que dans la mesure où les câbles des capteurs du radar sont trop raides (c'est pas comme si il tenait debout...

Alors que je tentais de mettre le code de l'arduino au propre, une question s'est posée : combien de fois par seconde fait-on la boucle lecture des capteurs - mise à jour des actionneurs - communication radio ? Si j'en crois mon expérience de joueur,...

...qu'un tube de citrate de bétaine. Même si je n'ai pas pu m'empêcher de faire ça à la colle chaude (<3). Forcément, c'est plus classe et efficace qu'avant, mais quelques points à remarquer : - le "mât" est de toute façon trop court, il faudra que le...

Ce week end, j'ai fait rapidement, suite à une réflexion avec Yoann sur le nouveau design du robot, une première ébauche de tourelle, avec une seul axe (haut/bas) pour commencer, histoire d'avoir quelque chose à montrer aux 50 ans de l'ENISE. De notre...

Un court article pour garder en mémoire cet après midi passé avec Cyril, Yoann et moi même, sur l'électronique, qui n'a permi que de se rendre compte que rien ne fonctionnait. Arg. Enfin on a quand même fait l'affiche pour les 50 ans de l'ENISE, et découvert...

On commence le bilan de la semaine, par la caméra sur IP qui est enfin arrivée ! Le principe : une caméra qui intègre un serveur web et une connection WiFi, ce qui permet de facilement accéder aux images sans le moindre câble (sinon celui de l'alimentation)...

C'est fatigué, mais néanmoins content qu j'annonce qu'après 4h les yeux rivés sur l'écran, j'ai réussi à envoyer "Hello World !" d'un arduino à un script java via le port USB. Le plus gros problème rencontré : il manquait une librairie, que j'avais pourtant...

Voilà quelques photos du chargeur de billes du lançeur. Il manque juste trois cables à mettre sur la fourche optique qui sert à détecter la présence de billes, et surtout à essayer de le remplir de billes pour voir s'il ne s'enraye pas trop.

PROBLEM SOLVED ! Pour le fil sur le forum arduino concernant les recherches de solution : cliquez ici Donc le problème était le shield en papier maché commandé sur ebay en chine : Une résistance mal soudée ! Donc j'ai résolu ça avec une pince brucelle,...