Roues & Chenilles

Publié le par Aurélien

http://www.robotgear.com.au/Cache/Files/ProductImageOriginals/635_Tank-style%20chassis%20built%20using%20the%20Tamiya%2070100%20Track%20and%20Wheel%20Set.jpg

Petit bilan du jeudi après midi :

Geoffray et moi, seuls membres présents, avons :

  • Décidé que des roues omniwheel c'était chiant à mettre en oeuvre, et surtout long, et qu'étant donné qu'on veut que ça avance, ça sera sur des chenilles que le robot avancera.
  • Après recherches rapides, commandé : des moteurs et des chenilles.
  • Commandé des doubles ponts en H pour piloter ça, ainsi qu'un peu d'étain parce que c'est la dèche.
  • Réglé deux trois truc à la compta et fait valider la commande précédente qui était toujours en attente. On devrait donc tout recevoir rapidement, ce qui va redonner un peu de dynamique au club. La bête devrait donc rouler dans les semaines à venir.

Publié dans Motorisation

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