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Roues & moteurs

Roues & moteurs

Après reflexion, voici les roues & moteurs qui vont nous servir : Moteur GM8 : http://www.robotshop.com/eu/solarbotics-gm8-gear-motor-8-offset.html Roues omniwheel 60mm : http://www.robotshop.com/eu/dagu-omni-wheel-60mm.html Reste à faire un manchon...

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Nouveau câblage pour le radar

Nouveau câblage pour le radar

Cet après midi, c'est une belle nappe de câbles que Yoann a offert au radar du robot, on a donc pu le tester, et il a fonctionné sans le faire prier. Eh oui, des fois, ça arrive. Et en dessous un petit aperçu de la chose, on remarquera au passage la jauge...

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Un support de radar plus propre...

Un support de radar plus propre...

...qu'un tube de citrate de bétaine. Même si je n'ai pas pu m'empêcher de faire ça à la colle chaude (<3). Forcément, c'est plus classe et efficace qu'avant, mais quelques points à remarquer : - le "mât" est de toute façon trop court, il faudra que le...

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Ébauche de tourelle

Ébauche de tourelle

Ce week end, j'ai fait rapidement, suite à une réflexion avec Yoann sur le nouveau design du robot, une première ébauche de tourelle, avec une seul axe (haut/bas) pour commencer, histoire d'avoir quelque chose à montrer aux 50 ans de l'ENISE. De notre...

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Electronique : après midi fail

Electronique : après midi fail

Un court article pour garder en mémoire cet après midi passé avec Cyril, Yoann et moi même, sur l'électronique, qui n'a permi que de se rendre compte que rien ne fonctionnait. Arg. Enfin on a quand même fait l'affiche pour les 50 ans de l'ENISE, et découvert...

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Caméra sur IP : oh yeah !

Caméra sur IP : oh yeah !

On commence le bilan de la semaine, par la caméra sur IP qui est enfin arrivée ! Le principe : une caméra qui intègre un serveur web et une connection WiFi, ce qui permet de facilement accéder aux images sans le moindre câble (sinon celui de l'alimentation)...

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RxTx : Java, arduino & serial

RxTx : Java, arduino & serial

C'est fatigué, mais néanmoins content qu j'annonce qu'après 4h les yeux rivés sur l'écran, j'ai réussi à envoyer "Hello World !" d'un arduino à un script java via le port USB. Le plus gros problème rencontré : il manquait une librairie, que j'avais pourtant...

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Chargeur de billes

Chargeur de billes

Voilà quelques photos du chargeur de billes du lançeur. Il manque juste trois cables à mettre sur la fourche optique qui sert à détecter la présence de billes, et surtout à essayer de le remplir de billes pour voir s'il ne s'enraye pas trop.

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